高悬的机械手臂、圆圆的摄像镜头,大的状如一辆坦克有100多公斤,小的形如几只绑缚在一起的炮弹仅有十多公斤……这组四个机器人看似其貌不扬,却有着特别的身手,它们能在人类生命禁区的超强辐射环境下侦办救援,犹如“特种部队”,是我国自主研制的耐核辐射机器人。
由我国科学院光电技能研究所与西南科技大学、我国工程物理研究院通过近两年时刻联合研制的这组机器人,霸占了强辐射环境牢靠通讯、辐射防护加固等核用机器人关键技能。
高耐辐射技能是核心技能之一。普通机器人在高辐射环境中会“死机”:机器人的“四肢”资料会老化,“大脑”芯片控制中心被损毁,“眼睛”摄像时机黑屏。如2011年日本产生福岛核走漏事端后,进入走漏区作业的机器人就因不耐辐射性而很快“瘫痪”。
研制团队负责人、我国科学院光电技能研究所高级工程师冯常说,这组核电应急机器人能够接受65℃的高温,其带着的相机等传感器,能够在每小时1万个西弗(Sv)的核辐射环境中作业,特别是水下高清耐辐射摄像体系采用了共同辐射屏蔽技能,可在水平方向360度旋转无盲区,在水下100米作业也仍然安稳牢靠。
这组核电应急机器人由陆地应急机器人、水底异物打捞机器人、小型水下观测机器人、水下多功能机器人构成,在执行任务时,它们能各司其职。
